Quelle est la définition du mot censive?

Quelle est la définition du mot censive? Voici une liste des significations pour ce mot.
Définition
Nom commun
  1. (Histoire) Étendue d'un fief.
  2. (Histoire) Redevance due à un seigneur féodal.
  3. (Histoire) Terre concédée contre la redevance d'un cens annuel au seigneur censier.
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